त्सिंगhua विश्वविद्यालय इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर जिओ वी के शोध समूह "स्थायी चुंबक मोटर्स के लिए उच्च प्रदर्शन नियंत्रण विधि" को 11 अप्रैल को आयोजित 46 वें जिनेवा अंतर्राष्ट्रीय आविष्कार प्रदर्शनी में एक विशेष स्वर्ण पदक (गोल्ड पुरस्कार और विशेष रूप से जूरी द्वारा अनुशंसित किया गया) प्राप्त हुआ। 15।
स्थायी चुंबक मोटर नियंत्रण प्रणाली में अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है। सिस्टम मॉडल की उच्च-आदेश नॉनलाइनर विशेषताओं के साथ-साथ बिजली, चुंबकीय और थर्मल क्षेत्रों के मजबूत युग्मन और कई प्रकार के जटिल परिस्थितियों के बारे में कई भौतिक कारकों के बारे में बताया गया है, सिस्टम के उच्च प्रदर्शन और उच्च- विश्वसनीयता संचालन वर्तमान में सामना करना एक महत्वपूर्ण मुश्किल समस्या है, और यह कई उद्योगों के विकास को प्रतिबंधित करने वाली एक महत्वपूर्ण तकनीकी बाधा भी है।
इस अंत में, परियोजना का उद्देश्य औद्योगिक स्वचालन उपकरण जैसे औद्योगिक रोबोट और सीएनसी मशीन टूल्स की वास्तविक जरूरतों का लक्ष्य है, और उच्च गतिशील प्रतिक्रिया, उच्च विश्वसनीयता और एसी मोटरों के उच्च परिशुद्धता नियंत्रण पर अनुसंधान आयोजित करता है।
परियोजना के मुख्य परिणामों में शामिल हैं:
एसी स्थायी चुंबक मोटर्स के वृद्धिशील पूर्वानुमान नियंत्रण के लिए विधियों और रणनीतियों का एक सेट प्रस्तावित किया गया है। नियंत्रण प्रणाली के सैद्धांतिक विश्लेषण और इष्टतम डिजाइन विधियों को प्रस्तुत किया जाता है। टोक़ की गतिशील प्रतिक्रिया गति और सिस्टम की स्थिरता में सुधार किया जा सकता है।
मोटर के बेहद कम गति नियंत्रण पर लक्ष्य, स्थिति और वेग कम-देरी नमूनाकरण का एक सेट, फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम और इंटरपोलेशन पूर्वानुमान विधि प्रस्तावित है, जो प्रभावी रूप से वेग और स्थिति माप विलंब को कम कर सकती है, और गति और स्थिति नियंत्रण सटीकता में सुधार कर सकती है ;
स्थायी चुंबक मोटर हानि की समस्या पर लक्ष्य, विस्तारित कलामैन फ़िल्टर के आधार पर एक गतिशील अवलोकन विधि मोटर नियंत्रण के परिप्रेक्ष्य से प्रस्तावित है। यह गतिशील ऑनलाइन निगरानी, विश्लेषण और स्थायी चुंबक मोटर चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन के इष्टतम नियंत्रण का एहसास हो सकता है।
उपलब्धियां Tsinghua विश्वविद्यालय और संबंधित कंपनियों के बीच सहयोग के माध्यम से विकसित उच्च प्रदर्शन मोटर नियंत्रण प्रणाली रोबोट, मशीनिंग केंद्रों और विभिन्न औद्योगिक स्वचालन उपकरण में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। उपयोगकर्ता इकाइयों में घर और विदेश में 20 से अधिक इलेक्ट्रिक ड्राइव उपकरण कंपनियां शामिल हैं।
विशिष्ट अनुप्रयोग मामलों में शामिल हैं: मल्टी-अक्ष सर्वो नियंत्रण के लिए प्रमुख प्रौद्योगिकियों का स्थानीयकरण बहु-संयुक्त रोबोटों में हासिल किया जाता है, और यह एक महत्वपूर्ण बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा करना शुरू कर दिया है; उच्च गतिशील प्रतिक्रिया एल्गोरिदम के आधार पर मोटर संचालित उच्च वोल्टेज सर्किट ब्रेकर घरेलू उद्योग में अंतर को भरते हैं, और चीन में सफल संचालन के पहले सेट को प्राप्त करते हैं।
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